起重機 crane 在一定范圍內垂直提高和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。又稱(chēng)吊車(chē)。歸于物料搬運機械。起重機的作業(yè)特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)作業(yè)循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應安排是替換作業(yè)的。 中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動(dòng)的滾動(dòng)臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等初步選用金屬材料制造，并初步選用水力驅動(dòng)。19世紀后期，蒸汽驅動(dòng)的起重機逐步取代了水力驅動(dòng)的起重機。20世紀20年代初步，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機或內燃機為動(dòng)力設備的各種起重機根本構成。 起重機主要包含起升安排、工作安排和金屬結構等。起升安排是起重機的根本作業(yè)安排，它們大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。工作安排用以縱向水平運移重物或調整起重機的作業(yè)方位，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。

金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機依據結構的不同能夠分為：①橋架型起重機?？稍陂L(cháng)方形場(chǎng)所及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉庫、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門(mén)起重機、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機?？稍趫A形場(chǎng)所及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及設備等作業(yè)，有門(mén)座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。別的，起重機也能夠依據驅動(dòng)方法、作業(yè)類(lèi)型、機動(dòng)性和用處等進(jìn)行分類(lèi)。懸臂式起重機的分類(lèi)也很多，結構當然也不一樣。泛泛地講，主要組成就是懸臂(有桁架式和箱體式)、平衡臂、塔身(或稱(chēng)立柱)和各個(gè)運轉組織等，懸臂上有移動(dòng)小車(chē)，小車(chē)也分鋼絲繩牽引式和自行式兩種;起升組織有安裝在小車(chē)上的，也有安裝在平衡臂上的;懸臂靠反轉驅動(dòng)組織驅動(dòng)旋轉;移動(dòng)小車(chē)完結吊載沿著(zhù)懸臂前后方向上的移動(dòng);有的起重機還有行走組織，能夠使起重機全體沿著(zhù)地上上的軌道移動(dòng)。

　　常見(jiàn)的建筑塔機就是懸臂式的，大都不能行走，在用于高層建筑吊裝時(shí)，需要在塔身上間隔若干標準節安裝一個(gè)附著(zhù)架，附著(zhù)在建筑上，防止塔機傾覆。

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